系列文章目录
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文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 一、运动学基础--坐标转换
- （1）Eigen的使用及常用的位姿变换实现
- （2）小车底盘运动学模型介绍
- （3）三关节单足几何空间投影运动学建模方法
- 二、动力学基础
- （1）四足机器人弹簧加载倒立摆（SLIP）动力学模型
- 三、运动学模型和动力学模型的关系及应用
- 四、四足机器人运动学、动力学模型介绍
前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对运动学与动力学基础知识导读做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一、运动学基础–坐标转换
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121109733
（1）Eigen的使用及常用的位姿变换实现
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131499781
（2）小车底盘运动学模型介绍
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131614686
（3）三关节单足几何空间投影运动学建模方法
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121997202
二、动力学基础
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121128823
（1）四足机器人弹簧加载倒立摆（SLIP）动力学模型
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121131692
三、运动学模型和动力学模型的关系及应用
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121129528
四、四足机器人运动学、动力学模型介绍
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121130614
